自动化生产线的方法有刚性连接和柔性连接。在刚性连接自动线中，工艺之间没有存储装置，工件的加工和传输过程具有严格的节奏性。某个设备坏了，如果停下来，电线可能会停止。因此，在刚性连接自动线中，各种设备的操作可靠性很高。　　   

自动化生产线在柔性连接自动线中，每个工序(或部分)之间安装了存储装置，因此每个工序的节拍不必严格匹配，如果一个设备短暂停止，存储装置可以在一段时间内起到协调平衡的作用，因此不会影响其他设备的正常运行。复合自动线、装配自动线和长复合机械自动线经常使用灵活的连接。

　　自动化生产线的组件是什么？

　　传输系统

　　自动线的工件传输系统通常包括机床上下材料装置、输送机装置和存储装置。在旋转体加工自动线上，输送装置包括重力输送式或强制输送式槽或流道、提升、旋转、分配装置等。有时使用机器人完成传输设备的部分功能。在组合机械自动线上，当工件有合适的输送标准时，使用直接输送方式。在这种情况下，有各种步进式输送机、旋转装置、翻转装置等。形状不规则、没有适当输送机标准的工件通常定位和运输在随行夹具上。在这种情况下，需要添加随行夹具的返回装置。

　　控制系统

　　自动线的控制系统主要用于确保直列机械、工件传输系统、辅助设备按照规定的工作周期和联锁要求正常工作，并安装了故障检测装置和信号装置。为了满足自动线路调试和正常操作要求，控制系统有三种操作状态：调节、半自动和自动。调整状态时，您可以手动操作和调整，以执行单个设备的单个动作。可以在半自动状态下执行单个设备的单循环操作。在自动状态下，自动线将继续工作。

　　控制系统具有“预停”控制功能，当自动线正常工作时需要停车时，可以完成工作循环，将各机器的相关运动部件返回原来的位置停车。自动线的其他辅助设备是根据流程要求和自动化程度设置的，如清洗机工件自动检查装置、自动换刀装置、自动刨花系统、中央冷却系统等。为了提高自动线的生产力，需要保证自动线的工作可靠性。影响自动生产线作业可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备作业的可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产力，提高通用性和灵活性。为了适应多种生产的需求，我们将开发能够快速调整的可调整自动线。